Spanish English French



CIIO Universidad Autnoma de Bucaramanga
Inicio Miembros Miembros UNAB Omar Lengerke Perez

olengerke

Nombre Completo: Omar Lengerke Perez

Docente Titular

Programa Ingeniería Mecatrónica

E-mail: olengerke [at] unab.edu.co

Teléfono: (57) (7) 6436111 - Ext. 481

 

 Areas de Conocimiento

  • Proyectos Mecatrónicos,

  • Sistemas Flexibles de Manufactura (FMS),

  • Robótica,

  • Diseño de Máquinas Mecatrónicas,

  • Robótica Móvil

  • Control y Automatización Industrial, 

  • Sistemas Offshore, 

  • Diseño y Desarrollo de Equipo Biomédico, 

  • Telemedicina, 

  • Diseño Mecatrónico y Robótica,

 

Proyectos en Ejecucion

  •  Concepción de un Vehículo Aéreo No Tripulado del Tipo QuadroRotor para Aplicaciones de Supervisión Aérea de Instalaciones de Petróleo y Gas Natural.Fecha de inicio 13/06/2011.Fecha de terminacion 12/06/2011

 

Trabajos de Grado Dirigidos

  • Simulador Neumático para Ensaios de Fadiga em Peças Automotivas com Controle em Labview Universidade Federal do Rio de Janeiro Especialización en Ingeniería Mecatrónica,2010.Persona orientada:Wesley Rodrigues Agostinho

  • Automação Residencial:Alternativas para uma Casa de Veraneio Universidade Federal do Rio de Janeiro  Especialización en Ingeniería Mecatrónica,2009.

  • Omar Lengerke Pérez,Millán W.Implementacion del sistema In line vehicle sequencing en la factoria de Ford España  Universidad Autonoma de Bucaramanga  Ingenieria Mecatronica,2005. 

  • Especificação de um Sistema de Localização Dinâmica Baseado na Tecnologia RFID  Universidade Federal do Rio de Janeiro  Estado: Tesis concluida  Especialización en Ingeniería Mecatrónica  ,2009,  . Persona orientada: Antonio Carlos Silva Mello  , Dirigió como: Coturor/asesor,  meses. 

  • OMAR LENGERKE PEREZ, GARCÍA-HERREROS L.F., LACHE S. I., RODRÍGUEZ F.S. Diseño y construcción de un as/rs (automated stored & retrieval system), para implementación didáctica  Universidad Autonoma de Bucaramanga  Estado: Tesis concluida  Ingenieria Mecatronica  ,2005,  . Persona orientada: Omar Lengerke Pérez  , Dirigió como: Tutor principal,  0 meses. 

  • OMAR LENGERKE PEREZ, MORALES T. M., VESLIN E.Y. Diseño e implementación de un manual de prácticas para el área de automatización industrial .  Universidad Autonoma de Bucaramanga  Estado: Tesis concluida  Ingenieria Mecatronica  ,2005,  . Persona orientada: Omar Lengerke Pérez  , Dirigió como: Tutor principal,  0 meses. 

  • OMAR LENGERKE PEREZ, PINILLA V. G., ARDILA R. R. Diseño e implementación de prácticas orientadas a la enseñanza del sistema de supervisión DELTA V  Universidad Autonoma de Bucaramanga  Estado: Tesis concluida  Ingenieria Mecatronica  ,2005,  . Persona orientada: Omar Lengerke Pérez  , Dirigió como: Tutor principal,  0 meses. 

  • OMAR LENGERKE PEREZ, MARTÍNEZ V. M, JAIMES V. C.Diseño e implementación de un sistema de comunicación para el control de un manipulador tipo PUMA usando dispositivos de control e interfaces PLC - Microcontroladores  Universidad Autonoma de Bucaramanga  Estado: Tesis concluida  Ingenieria Mecatronica  ,2005,  . Persona orientada: Omar Lengerke Pérez  , Dirigió como: Tutor principal,  0 meses. 

  • OMAR LENGERKE PEREZ, MILLAN W. Implementacion del sistema In line vehicle sequencing en la factoria de Ford España  Universidad Autonoma de Bucaramanga  Estado: Tesis concluida  Ingenieria Mecatronica  ,2005,  . Persona orientada: Omar Lengerke Pérez  , Dirigió como: Tutor principal,  0 meses. 

  • OMAR LENGERKE PEREZ, JAIMES E.M., ÁLVAREZ G.J.Diseño e implementación de sistema de control para prensa hidráulica para el ensamble de ejes homocinéticos  Universidad Autonoma de Bucaramanga  Estado: Tesis concluida  Ingenieria Mecatronica  ,2005,  . Persona orientada: Omar Lengerke Pérez  , Dirigió como: Tutor principal,  0 meses.

  • OMAR LENGERKE PEREZ, QUINTERO M. A, HERNÁNDEZ G. A. Diseño y construcción de un manipulador automático aplicado al proceso de ensamble  Universidad Autonoma de Bucaramanga  Estado: Tesis concluida  Ingenieria Mecatronica  ,2004,  . Persona orientada: Omar Lengerke Pérez  , Dirigió como: Tutor principal,  0 meses. 

  • OMAR LENGERKE PEREZ, FORERO G. C.A, DÍAZ D. O. G. Diseño e implementación de un codificador para imprimir información variable sobre el empaque de un determinado producto  Universidad Autonoma de Bucaramanga  Estado: Tesis concluida  Ingenieria Mecatronica  ,2004,  . Persona orientada: Omar Lengerke Pérez  , Dirigió como: Tutor principal,  0 meses.

  • OMAR LENGERKE PEREZ, MARTÍNEZ C. V. Diseño y construcción de una máquina empacadora y dosificadora de productos pastosos  Universidad Autonoma de Bucaramanga  Estado: Tesis concluida  Ingenieria Mecatronica  ,2004,  . Persona orientada: Omar Lengerke Pérez  , Dirigió como: Tutor principal,  0 meses.

  • OMAR LENGERKE PEREZ, NIÑO T. J.E. Diseño y automatización de un puente grúa, aplicado a un proceso secuencial como el galvanizado  Universidad Autonoma de Bucaramanga  Estado: Tesis concluida  Ingenieria Mecatronica  ,2003,  . Persona orientada: Omar Lengerke Pérez  , Dirigió como: Tutor principal,  0 meses. 

  • Estudo de um Sistema de Navegação para Veículos Aéreos Autônomos  Universidade Federal do Rio de Janeiro  Estado: Tesis concluida  Especialización en Ingeniería Mecatrónica  ,2010,  . Persona orientada: Luis Felipe de Andrade Chalar da Silva  , Dirigió como: Coturor/asesor,  meses. 

  • Viabilidade da Recuperação da Energía Cinética em Veículos de Transporte Rodoviário  Universidade Federal do Rio de Janeiro  Estado: Tesis concluida  Especialización en Ingeniería Mecatrónica  ,2010,  . Persona orientada: Amador Poceiro Orelo  , Dirigió como: Coturor/asesor,  meses. 

  • Hidratos de Gás: Potencial Fonte de Energia e Alternativa de Transporte de Gás Natural  Universidade Federal do Rio de Janeiro  Estado: Tesis concluida  Especialización en Ingeniería Mecatrónica  ,2010,  . Persona orientada: Amália Burger Santa Brígida Ferreira  , Dirigió como: Coturor/asesor,  meses. 

  • Detecção da Presença de Hidratos Gasosos em Sistemas Fluidos  Universidade Federal do Rio de Janeiro  Estado: Tesis concluida  Especialización en Ingeniería Mecatrónica  ,2010,  . Persona orientada: Rejane Siqueira Jardim  , Dirigió como: Coturor/asesor,  meses. 

  • Integração De Ferramentas De Automação Para Modernização Dos Sistemas De Controle De Governo Dos Navios Da Marinha Do Brasil  Universidade Federal do Rio de Janeiro  Estado: Tesis concluida  Especialización en Ingeniería Mecatrónica  ,2010,  . Persona orientada: Fernando Rodrigues de Sousa  , Dirigió como: Tutor principal,  meses. 

  • OMAR LENGERKE PEREZ, Sistema de Adição de Areia em Panela de Aciaria  Universidade Federal do Rio de Janeiro  Estado: Tesis concluida  Especialización en Ingeniería Mecatrónica  ,2009,  . Persona orientada: Helton Rodrigo de Souza Sereno  , Dirigió como: Coturor/asesor,  meses. 

  • OMAR LENGERKE PEREZ, Especificação de Controladores para um Sistema de Transbordo de Carga  Universidade Federal do Rio de Janeiro  Estado: Tesis concluida  Especialización en Ingeniería Mecatrónica  ,2009,  . Persona orientada: Julio Cesar de Jesuz  , Dirigió como: Coturor/asesor,  meses. 

  • Automação Residencial: Alternativas para uma Casa de Veraneio  Universidade Federal do Rio de Janeiro  Estado: Tesis concluida  Especialización en Ingeniería Mecatrónica  ,2009,  . Persona orientada: Guilherme Faria de Miranda - Ricardo Lessa Lopes Raposo  , Dirigió como: Coturor/asesor,  meses. 

  • OMAR LENGERKE PEREZ, Sistemas de Controle PID para Câmara Hiperbárica  Universidade Federal do Rio de Janeiro  Estado: Tesis concluida  Especialización en Ingeniería Mecatrónica  ,2010,  . Persona orientada: Rodrigo Silva Capatto  , Dirigió como: Coturor/asesor,  meses. 

  • A Mecatrônica na Robótica Móvel para Inspeção de Tubulações  Universidade Federal do Rio de Janeiro  Estado: Tesis concluida  Especialización en Ingeniería Mecatrónica  ,2010,  . Persona orientada: Marcio de Oliveira Rocha  , Dirigió como: Tutor principal,  meses.

  • Projeto e Simulação de um Manipulador Robótico em forma de Paralelogramo  Universidade Federal do Rio de Janeiro  Estado: Tesis concluida  Especialización en Ingeniería Mecatrónica  ,2010,  . Persona orientada: Filipe Sacchi da Silva  , Dirigió como: Tutor principal,  meses. 

  • Simulador Pneumático para Ensaios de Fadiga em Peças Automotivas com Controle em Labview  Universidade Federal do Rio de Janeiro  Estado: Tesis concluida  Especialización en Ingeniería Mecatrónica  ,2010,  . Persona orientada: Wesley Rodrigues Agostinho   , Dirigió como: Tutor principal,  meses. 

  • Simulador Pneumático para Ensaios de Vibrações em Peças Automotivas com Controlador Lógico Programável  Universidade Federal do Rio de Janeiro  Estado: Tesis concluida  Especialización en Ingeniería Mecatrónica  ,2010,  . Persona orientada: Madson Ferrari Pereira  , Dirigió como: Tutor principal,  meses. 

  • Técnicas de Detecção de Gás Sulfídrico na Indústria de Petróleo  Universidade Federal do Rio de Janeiro  Estado: Tesis concluida  Especialización en Ingeniería Mecatrónica  ,2010,  . Persona orientada: André Tavares Fernandes  , Dirigió como: Tutor principal,  meses. 

  • Sistema Mecatrônico de Controle para o Sistema Submarino de Separação de Óleo/Gas e Reinjeção de Água para o Campo de Marlim  Universidade Federal do Rio de Janeiro  Estado: Tesis concluida  Especialización en Ingeniería Mecatrónica  ,2010,  . Persona orientada: Rodrigo Vicente Mello Lima  , Dirigió como: Tutor principal,  meses. 

  • Sistemas Instrumentados de Segurança - Um Estudo das Normas e sua Aplicação na Qualificação de Equipamentos  Universidade Federal do Rio de Janeiro  Estado: Tesis concluida  Especialización en Ingeniería Mecatrónica  ,2010,  . Persona orientada: Flávio Barroso de Mello  , Dirigió como: Coturor/asesor,  meses. 

  • Diseño Mecatrónico de una mesa sísmica para la simulación de movimientos telúricos  Universidad Autónoma De Bucaramanga - Unab  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Mecatrónica  ,2012,  . Persona orientada: Kevin Joan Santos Ballesteros  , Dirigió como: Tutor principal,  meses. 

  • Diseño de un vehiculo aéreo no tripulado para vigilancia  Universidad Autónoma De Bucaramanga - Unab  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Mecatrónica  ,2013,  . Persona orientada: Nicolas Ernesto Orellana Castellanos  , Dirigió como: Tutor principal,  meses. 

  • Controlador para Estabilización de vuelo de un Quadrotor  Universidad Autónoma De Bucaramanga - Unab  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Mecatrónica  ,2013,  . Persona orientada: Rafael Eduardo García Rodriguez  , Dirigió como: Tutor principal,  meses. 

  • Diseño Mecatrónico de una mesa sísmica para la simulación de movimientos telúricos  Universidad Autónoma De Bucaramanga - Unab  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Mecatrónica  ,2012,  . Persona orientada: Diego Fernando Ramírez Patiño  , Dirigió como: Tutor principal,  meses. 

  • Diseño y simulación de un compensador de masa con amortiguadores magnetoreológicos  Universidad Autónoma De Bucaramanga - Unab  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Mecatrónica  ,2013,  . Persona orientada: Carlos de Jesus Navas Arias  , Dirigió como: Tutor principal,  meses. 

  • Diseño de un vehiculo aéreo no tripulado para vigilancia  Universidad Autónoma De Bucaramanga - Unab  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Mecatrónica  ,2013,  . Persona orientada: John Henry Ibarra Alarcón  , Dirigió como: Tutor principal,  meses. 

  • Control para Estabilización de Vuelo de un Quadrotor  Universidad Autónoma De Bucaramanga - Unab  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Mecatrónica  ,2013,  . Persona orientada: Michel Yesid Lumbana Diaz  , Dirigió como: Tutor principal,  meses. 

  • Diseño Mecatrónico de un Quadrotor  Universidad Autónoma De Bucaramanga - Unab  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Mecatrónica  ,2011,  . Persona orientada: Sergio Alberto Beltrán Mendoza  , Dirigió como: Tutor principal,  meses. 

  • Controlador para Estabilización de vuelo de un Quadrotor  Universidad Autónoma De Bucaramanga - Unab  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Mecatrónica  ,2013,  . Persona orientada: Andres Felipe Rincon Barragán  , Dirigió como: Tutor principal,  meses. 

  • Diseño básico de un sistema de seguimiento solar de dos grados de libertad para paneles fotovoltaicos buscando suplir la demanda de energia eléctrica en zonas no interconectadas  Universidad Autónoma De Bucaramanga - Unab  Estado: Tesis concluida  Ingeniería Mecatrónica  ,2012,  . Persona orientada: Maria Alejandra Culman Forero  , Dirigió como: Tutor principal,  meses. 

  • Voto electrónico (e-vote) con SSL/TLS e IPSEC: hacia la seguridad en la transmisión  Universidad Autónoma De Bucaramanga - Unab  Estado: Tesis concluida  Maestría en Telemática  ,2011,  . Persona orientada: Raúl Bareño Gutiérrez  , Dirigió como: Coturor/asesor,  meses 

Jurado en comites de evaluación

  • OMAR LENGERKE PEREZ, DIEGO TIBADUIZA, Titulo: Diseño, construccion, control y progamacion de un manipulador SCARA en:  Universidad Autonoma de Bucaramanga  programa académico Ingenieria Mecatronica  Nombre del orientado: Jaime García - Miguel Romero. 

  • OMAR LENGERKE PEREZ, ANTONIO FAUSTINO MUNOZ MONER, Titulo: Diseño y construcción de un manipulador didácticos tipo PUMA en:  Universidad Autonoma de Bucaramanga  programa académico Ingenieria Mecatronica  Nombre del orientado: Raúl Munive, John William Moreno, Joel Rivera. 

  • OMAR LENGERKE PEREZ, NAYIBE CHIO, Titulo: Diseño y Construccion de un AGV móvil para transporte de material en:  Universidad Autonoma de Bucaramanga  programa académico Ingenieria Mecatronica  Nombre del orientado: Benjamin Jurado, Gustavo Salcedo, Jairo Jurado. 

  • OMAR LENGERKE PEREZ, DIEGO TIBADUIZA, Titulo: Diseño de una maquina ensambladora de cadenas para la empresa FANTAXIAS en:  Universidad Autonoma de Bucaramanga  programa académico Ingenieria Mecatronica  Nombre del orientado: Halbert Rodriguez. 

  • OMAR LENGERKE PEREZ, ALBAN JAIMES, Titulo: Optimización y estandarización del proceso de manufactura de moldes de inyección de termoplásticos en:  Universidad Autonoma de Bucaramanga  programa académico Ingenieria Mecatronica  Nombre del orientado: Juan Manuel Gimenez, Helber Giovani Arciniegas. 

  • OMAR LENGERKE PEREZ, EDUARDO CALDERON PORRAS, Titulo: Diseño e implementación de prácticas de redes industriales usando controladores lógicos programables en:  Universidad Autonoma de Bucaramanga  programa académico Ingenieria Mecatronica  Nombre del orientado: Cesar Augusto Sanchez, Alexander Quintero. 

  • OMAR LENGERKE PEREZ, CARLOS NIEVES, Titulo: Banco Para Medicion de Caudal e Impacto de Chorro en:  Universidad Autonoma de Bucaramanga  programa académico Ingenieria Mecatronica  Nombre del orientado: Juan David Ramirez, Julian Virviescas. 

  • OMAR LENGERKE PEREZ, MAX SUELL DUTRA, VITOR ROMANO, DANIEL ALVES CASTELLO, Titulo: Determinação de Motores e Redutores para Robôs Modulares en:  Universidade Federal Do Rio De Janeiro  programa académico Engenharia Mecânica  Nombre del orientado: Fabio Shinji Ohara 

Trabajo de grado - Maestría

  • OMAR LENGERKE PEREZ, Titulo: Diseño y desarrollo de algoritmos genéticos para la clonación de un sensor de viscosidad en la Refinería de ECOPETROL Barrancabermeja - Colombia en:  Convenio Universidad Autónoma de Bucaramanga e Instituto Tecnológico y de E  programa académico Maestría En Ciencias Computacionales  Nombre del orientado: Ing. Filman Alonso Pineda Muñoz , Ing. Jairo Amador Niño.

  • OMAR LENGERKE PEREZ, Titulo: Método y procedimientos de clonación artificial de controladores basados en técnicas de inteligencia artificial en:  Convenio Universidad Autónoma de Bucaramanga e Instituto Tecnológico y de E  programa académico Maestría En Ciencias Computacionales  Nombre del orientado: Ing. Javier A. Ballesteros Ricaurte y Alonso Guevara Pérez  

Artículos publicados en revistas cientificas

OMAR LENGERKE PEREZ, "Rotorcraft Trajectory Tracking by Suypervised NLI Control" . En: Hong Kong 
Rotorcraft Trajectory Tracking By Supervised Nli Control  ISSN: 2078-0958. v.2196 fasc. p.883 - 887 ,2012
OMAR LENGERKE PEREZ, MAX SUELL DUTRA, JAVIER MAURICIO VEGA, JOHN FABER ARCHILA, "Diseño e implementación de un sistema de control en lazo cerrado usando el sistema de comunicación FIELDPOINT para una transmisión hidrostática" . En: Colombia 
Revista Especializada En Sistemas Informáticos Y Electrónicos De Telecomunicaciones Reset  ISSN: 1909-258X  ed: Unidades Tecnologicas De Santander
v.fasc.1 p.48 - 53. 2006 
Palabras: sistemas SCADA; Transmisión Hidrostática; Control, labview, MECATRONICA, proyectos mecatrónicos, sistemas SCADA, AUTOMATIZACION INDUSTRIAL.
OMAR LENGERKE PEREZ, MAX SUELL DUTRA, IVANOVICH LACHE SALCEDO, "Diseño de un AS/RS (Automated Stored & Retrieval System), Para Implementación Didactica" . En: Colombia. Revista Iteckne  ISSN: 1692-1798  ed: Editorial La Bastilla. v.fasc.6 p.3 - 9 ,2007 
Palabras: ROBOTICA, ROBÓTICA Y PROYECTOS MECATRÓNICOS, robots industriales, SISTEMAS DE MANUFACTURA, INGENIERÍA MECATRONICA, cinematica de robots.
OMAR LENGERKE PEREZ, MAX SUELL DUTRA, JUAN CARLOS DIAZ DIAZ, "Diseño Mecatrónico de un Sistema de Control de Posición para un Manipulador PUMA" . En: Colombia. Gerencia Tecnologica Informatica - Gti  ISSN: 1657-8236  ed: Division Editorial Y Publicaciones Universidad Industrial De Santander
v.fasc.14 p.36 - 46. 2007
OMAR LENGERKE PEREZ, MAX SUELL DUTRA, ALEXANDRE LIMA SILVA, FABRICIO LOPEZ E SILVA, "The Study of Friction in Joints" . En: Colombia 
Revista De La Escuela Colombiana De Ingeniería  ISSN: 0121-5132  ed: Editorial Escuela Colombiana de Ingeniería. v.fasc.3 p.23 - 30 ,2008
OMAR LENGERKE PEREZ, MAX SUELL DUTRA, MAGDA JUDITH MORALES TAVERA, MARCOS MOTTA DE SOUZA, "Ni Ti Characterization" . En: Estados Unidos 
International Journal Of Materials And Process  ISSN: 1457-1548  ed: Instituto Brasileiro de Trefilação. v.fasc.6 p.6 - 12 ,2008
OMAR LENGERKE PEREZ, MAX SUELL DUTRA, JOHN FABER ARCHILA, "Diseño Mecatrónico de un Robot Tipo AGV (Automated Guided Vehicle)" . En: Colombia 
Uis Ingenierías  ISSN: 1657-4583  ed: Publicaciones Uis
v.fasc.N/A p.65 - 76 ,2008
OMAR LENGERKE PEREZ, MAX SUELL DUTRA, "Proyectos de Máquinas: En la Industria y la Academia" . En: Colombia 
Revista Clepsidra  ISSN: 1900-1355  ed: Universidad Autónoma de Colombia. v.fasc. p.21 - 26 ,2007
OMAR LENGERKE PEREZ, MAGDA JUDITH MORALES TAVERA, FELIPE FRANCA, MAX SUELL DUTRA, "Automated Guided Vehicles (AGV): Searching a Path in the Flexible Manufacturing Systems - Pojazdy Kierowane Automatycznie (AGV): Poszukiwanie Drogi w Elastycznych Systemach Wytwarzania" . En: Polonia 
Journal Of Konbin  ISSN: 1895-8281 v.fasc.N/A p.113 - 124 ,2008
OMAR LENGERKE PEREZ, MAGDA JUDITH MORALES TAVERA, MAX SUELL DUTRA, JAIME NINO TOVAR, "DISEÑO MECATRÓNICO DE UN SISTEMA DE CARGA PARA PROCESOS SECUENCIALES" . En: Colombia 
Revista Colombiana De Computación  ISSN: 1657-2831  ed: Universidad Autonoma De Bucaramanga
v.fasc.N/A p.86 - 103 ,2008
OMAR LENGERKE PEREZ, MAGDA JUDITH MORALES TAVERA, MAX SUELL DUTRA, "Comparative study for chaotic behaviour in fire fighting robot" . En: Colombia. Revista Facultad De Ingenieria  ISSN: 0120-6230  ed: Editorial Universidad de Antioquia. v.60 fasc.6 p.31 - 41 ,2011
OMAR LENGERKE PEREZ, HERNAN GONZALEZ ACUNA, MAX SUELL DUTRA, MAGDA JUDITH MORALES TAVERA, "Representation of information using Kohonen's SOM (Self-Organizing Maps)" . En: Colombia. Revista Colombiana De Computación  ISSN: 1657-2831  ed: Universidad Autonoma De Bucaramanga. v.11 fasc.2 p.35 - 45 ,2010
OMAR LENGERKE PEREZ, FELIPE FRANCA, MAX SUELL DUTRA, HORACIO FRANÇA, "Movement persuit control of an offshore automated platform via a RAM-based neural network" . En: Singapur. IEEE Xplore 11th International Conference on Control Automation Robotics & Vision (ICARCV), 2010  ISSN: 9781-4244  ed: IEEE XPLORER DIGITAL LIBRARY. v.fasc.1 p.2437 - 2441 ,2010
OMAR LENGERKE PEREZ, ELKIN YESID VESLIN DIAZ, JULES SLAMA, MAX SUELL DUTRA, MAGDA JUDITH MORALES TAVERA, "Trajectory Tracking for Robots Manipulators using Differential Flatness" . En: Colombia. revista Ingeniería e Investigación  ISSN: 0120-5619  ed: Universidad Nacional de Colombia, Sede Bogota. v.31 fasc.2 p.84 - 90 ,2011
OMAR LENGERKE PEREZ, MAX SUELL DUTRA, JULES SLAMA, ELKIN YESID VESLIN DIAZ, "Motion planning on Mobile Robots using Differential Flatness" . En: Brasil. Ieee America Latina  ISSN: 1548-0992  ed: Internet
v.fasc.7 p.1006 - 1011. 2012
OMAR LENGERKE PEREZ, HERNAN GONZALEZ ACUNA, SERGIO BELTRAN, "Control PID de Altura de un Quadrotor" . En: Colombia 
Revista Colombiana De Computación  ISSN: 1657-2831  ed: Universidad Autonoma De Bucaramanga
v.12 fasc.2 p.81 - 95. 2011
OMAR LENGERKE PEREZ, "A Hybrid solution for the Inverse Kinematic on a Seven DOF Robotic Manipulator" . En: Brasil 
Ieee America Latina  ISSN: 1548-0992  ed: Internet. v.12 fasc.2 p.212 - 218 ,2014
OMAR LENGERKE PEREZ, HERNAN GONZALEZ ACUNA, FREDY OSORIO, "Dynamic Analysis of Active Mass Damper" . En: Suiza 
Applied Mechanics And Materials  ISSN: 1660-9336 . v.419 fasc.1 p.117 - 121.  2013
OMAR LENGERKE PEREZ, "CONTROL FUZZY DE VELOCIDAD EN UN ROBOT MÓVIL PARA EL SEGUIMIENTO DE TRAYECTORIAS EN EL DESPLAZAMIENTO DE SUPERFICIES VERTICALES" . En: Colombia. Revista Colombiana De Tecnologías De Avanzada  ISSN: 1692-7257  ed: Java Eu. v.fasc.22 p.34 - 41 ,2013