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CIIO Universidad Autnoma de Bucaramanga
Inicio Capítulos de Libro

Título: Conceptual Design and Kinematic Analysis of a Parallel Rotational Robot

Nombre del Libro: Intelligent Robotics And Applications.

ISBN: 978-3-642-33502-0. Págs:52 - 61, Ed. Canadá, 2012.

Autores: Omar Lengerke Pérez

 

Título: Mechatronics Design Applied to the Concept of Service Robot to Clean Storage Tanks.

Nombre del Libro: Intelligent Robotics And Applications.

ISBN: 978-3-642-33502-0. Págs:248 - 257, Ed. Canadá, 2012.

Autores: Hernán González Acuña & Omar Lengerke Pérez.

 

Título: Kinematical and Dynamical models of KR6 KUKA Robot, including the kinematic control in a parallel processing platform. 

Nombre del Libro: Robot Manipulators, New Achievements.

ISBN: 978-953-307-090-2, Vol. , págs:601 - 620, Ed. Austria, 2010.

Autores: John Faber Archila Díaz, Max Suell Dutra & Fernando Castro-Pinto.

 

Título: Design of a mobile robot to clean the external walls of oil tanks.

Nombre del Libro: Mobile Ad Hoc Robots and Wireless Robotic Systems: Design and Implementation.

ISBN: 978-1-4666-2689, Vol. , págs:237 - 247, Ed. IGI Global. Estados Unidos, 2012.

Autores: Hernán Gonzalez Acuña, Elkin Yesid Veslin Díaz, Hernando González Acevedo, Alfonso René Quintero Lara, Jairo de Jesúa Montes Alvarez & Ricardo Ortiz Guerrero.

 

Título: An Alternative for Trajectory Tracking in Mobile Robots Applying Differential Flatness.

Nombre del Libro: Mobile Ad Hoc Robots And Wireless Robotic Systems: Design And Implementation.

ISBN: 978-1-4666-2658-4, Vol. , págs:148 - 160, Ed. Estados Unidos, 2013,

Autores: Elkin Yesid Veslin Díaz, Jules Slama, Max Suell Dutra, Omar Lengerke Pérez & Hernán González Acuña.

 

Título: Design of a Mobile Robot to Clean the External Walls of Oil Tanks.

Nombre del Libro: Mobile Ad Hoc Robots And Wireless Robotic Systems: Design And Implementation.

ISBN: 978-1-4666-2658-4, Vol. , págs:237 - 247, Ed. Estados Unidos, 2013.

Autores: Hernán Gonzalez Acuña, Alfonso Quintero Lara, Ricardo Ortiz Guerrero, Jairo Montes Alvarez, Hernando González Acevedo & Elkin Yesid Veslin Díaz.


Título: Implementation of Chaotic Behaviour on a Fire Fighting Robot.

Nombre del Libro: Mechatronics Series 1 Intelligent Transportation Vehicles,

ISBN: 1879-4483. Págs:162 - 174, Ed. Bentham Science Publishers. Malasia, 2011.

Autores: Magda Judith Morales Tavera, Omar Lengerke & Max Suell Dutra.

 

Título: Distributed Control of Job-shop Systems via Edge Reversal Dynamics for Automated Guided Vehicles.

Nombre del Libro: Mechatronics Series 1 Intelligent Transportation Vehicles.

ISBN: 1879-4483, Vol. , págs:95 - 109, Ed. Bentham Science Publishers. Malasia, 2011.

Autores: Omar Lengerke Pérez, Max Suell Dutra & Felipe Franca.


Título: Distributed Control of Job-shop Systems via Edge Reversal Dynamics for Automated Guided Vehicles

Nombre del Libro: Mechatronics Series 1 Intelligent Transportation Vehicles.

ISBN: 1879-4483. Págs. 95 - 109. Ed. Bentham Science Publishers. Masalia. 2011.

Autores: Lengerke Perez, O., Suell Dutra , M., & Franca, F.

 

Título: Trajectories and Simulation Model of AGVs with Trailers.

Nombre del Libro: Trajectories And Simulation Model Of Agvs With Trailers.

ISBN: 978-85-85769-47-5. Págs. 509 - 518. Brasil. 2010.

Autores: Lengerke Perez, O.


Título: Unpredicted Trajectories of an Automated Guided Vehicle with Chaos.

Nombre del Libro: Wireless Technologies in Vehicular Ad Hoc Networks: Present and Future Challenges.

ISBN: 1234079877. Págs. 13. México. 2010.

Autores: Lengerke Perez, O., Morales Tavera, M. J., & Suell Dutra, M.


Título: Upper Arm Exoskeleton Control.

Nombre del Libro: Discrete Time Systems.

ISBN: 9789537619. Págs. 1-25. Ed. INECH. India. 2010.

Autores: Lengerke Perez, O.


Título: Study of pipeline inspection robots and numeric simulation inside service pipes. 

Nombre del Libro: Emerging trends in mobile robotics.

ISBN: 978-981-4327-9, Vol. , págs:1298 - 1306, Ed. World Scientific. Japón, 2010.

Autores: John Faber Archila Díaz, Max Suell Dutra & Katty Cantero.


Título: Comparison of Defuzzification Methods: Automatic Control of Temperature and Flow in Heat Exchange

Nombre del Libro: Automation And Control, Theory And Practice

ISBN: 978-953-307-039-1. Págs. 77-88. India 2009.

Autores: Lengerke Perez, O., Suell Dutra, M., Morales Tavera, M. J., Nunes Cosenza, C. A., & Rey amaya, A. J.


Título: Tubos para la transferencia de calor (Heat pipes) en Circuitos Electrónicos de Potencia.

Nombre del Libro: Tubos para la transferencia de calor (Heat pipes) en Circuitos Electrónicos de Potencia.

ISBN: 978-953-307-039-1. Págs. 1-118. Ed. División de Publicaciones UIS. Colombia. 2008.

Autores: Tibaduiza Burgos, D. A., Marin, J., & Correa Cely, R.

 

Título: Mechatronics Design of a Low-Cost Packaging and Dosing Machine for Doughy Products.

Nombre del Libro: Abcm Symposium Series In Mechatronics.

ISBN: 978-8585-7693-83. Págs. 717. Brasil. 2008.

Autores: Lengerke Perez, O.


Título: Diseño y automatización de un puente grúa para procesos secuenciales

Nombre del Libro: Libro Virtual De Memorias Del Congreso Iberoamericano De Ingeniería Mecánica Cibim-8.

ISBN: 978-9972-2885-3-1. Ed. Pontificia Universidad Catolica Del Perú. Perú. 2007.

Autores: Lengerke Perez, O., Nino Tobar, J., Morales Tavera, M. J., & Suell Dutra, M.

 

Título: Método Do Campo Potencial Virtual Modificado Para Geração De Caminho Com Obstáculos Poligonais.

Nombre del Libro: Libro Virtual De Memorias Del Congreso Iberoamericano De Ingeniería Mecánica Cibim-8.

ISBN: 978-9972-2885-3-1.  Ed. Pontificia Universidad Catolica Del Perú. Perú. 2007.

Autores: Lengerke Perez, O., De Ajauro Costa, T. A., Suell Dutra, M., & Morado.


Título: Diseño Mecatrónico De Un Controlador De Velocidad Implementado En Un Robot Móvil De Tracción Síncrona.

Nombre del Libro: Libro Virtual De Memorias Del Congreso Iberoamericano De Ingeniería Mecánica Cibim-8.

ISBN: 978-9972-2885-3-1. Ed. Pontificia Universidad Católica Del Perú. Perú. 2007.

Autores: Lengerke Perez, O., Gonzalez Acuña, H., Suell Dutra, M., & Morales Tavera, M. J.


Título: Control Genético por Clonación Artificial de Sensores Industriales.

Nombre del Libro: Control Inteligente Aplicado A Plantas Industriales

ISBN: 960-8457-29-7, Vol. 1, págs:89 - 209, Ed. Editorial Pueblo y Educación. Colombia, 2006.

Autores: Antonio Faustino Muñoz Moner.